Сведения о контракте
| Номер контракта: | 87447012841230004080000 |
| Сумма контракта: | 250 000.00 RUB |
| Регион: | Челябинская область |
| Способ размещения заказа: | Закупка у единственного поставщика (подрядчика, исполнителя) |
| Дата проведения аукциона: | 2022-04-15T00:00:00 |
| Дата заключения контракта: | 2023-10-13 |
| Дата публикации: | 2023-10-13 |
| Срок исполнения контракта: | 2023-11-22 |
| Федеральный закон: | 223-ФЗ |
| Ссылка на .json файл контракта: | Перейти |
Заказчик
| Наименование заказчика: | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Челябинский государственный университет" |
| ИНН / КПП : | 7447012841 / 744701001 |
| Кол-во контрактов (94/44-ФЗ): | 2540 |
| Кол-во контрактов (223-ФЗ): | 7008 |
| Сумма контрактов (94/44-ФЗ): | 5 538 805 628 RUB |
| Сумма контрактов (223-ФЗ): | 4 552 836 067 RUB |
Не нашли, что искали? Нашли ошибку или персональные данные?
Свяжитесь с нами через форму "Напишите нам" (Справа на экране).
Свяжитесь с нами через форму "Напишите нам" (Справа на экране).
Предмет контракта:
|
#
|
Наименование товара, работ, услуг
|
Код продукции
|
Единицы измерения
|
Цена за единицу
|
Количество
|
Сумма,
руб
|
|---|---|---|---|---|---|---|
|
1
|
Выполнение научно-исследовательских работ по теме: «Анализ и разработка высокоточных методов реконструкции трехмерной окружающей среды: алгоритмы классического типа и нейросетевые алгоритмы»-Разработать новый нейросетевой алгоритм, основанный на модифицированной версии сети DCP. В предлагаемом варианте сети использовать взвешенный функционал ICP «точка-точка» вместо стандартного функционала ICP «точка-точка». Вес пары точек выбирается исходя из вероятности того, что пара принадлежит к общим подмножествам точек неконгруэнтных облаков. Веса точек вычисляются на основе дескрипторов точек, рассчитанных в архитектуре DCP. Обучить сеть на участке Highway-237 базы данных San Francisco Apollo-South Bay. Алгоритм ICP имеет достаточно хорошие характеристики точности и скорости, что по-прежнему делает его востребованным, но имеет и ряд недостатков. Среди них выделим ограничение на углы поворота, при которых облака могут перекрываться, и значительное увеличение времени вычислений с увеличением размеров облаков. Традиционная версия алгоритма ICP также ресурсоемка при решении ряда задач с картографированием облаков в реальном времени. Для уменьшения этих недостатков алгоритма ICP разработать реализацию нейронной сети на основе системы искусственных нейронных сетей с радиальной базисной вероятностной нейронной сетью. Обучить разработанный вариант нейросетевого алгоритма на базе данных ModelNet40.
|
72.19.19.900
|
Условная единица
|
250 000.00
|
1
|
Комментарии: